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NUM1050数控体系在三坐标龙门铣床中的使用

三坐标知识

NUM1050数控体系在三坐标龙门铣床中的使用

是一种开放式的、功用强壮的数控体系,选用64位的CPUL 处理速度快、方位操控精度高。体系既可进行简略的RS232C串口通讯,也可进行杂乱FIPHAY网络通讯。体系的参数设置及传输、机床零件程序的装卸载都适当便捷。下面简略介绍用NUM1050和NUMDRIVE对一台三坐标龙门铣床进行的电气操控。

1、机床电气操控体系组成
该机床有3个直线坐标,坐标驱动龙门架,其行程达10.5m,3个坐标选用HEIDEHAIN直线光栅尺(1Vpp正弦波)全闭环反应方法,机床主轴为电主轴。针对该机床的结构特色,为它的电气操控体系配备了NUM1050数控体系、NUMDRIVE数字伺服驱动体系、MDLU数字进给驱动模块: 考虑到机床的DNC操控及FMS进线的功用,配备了插人式的FIPNAY网络通讯模块: 3个进给坐标分别安装了BPH电动机(X:36N"m 200r min.Y 17N.m200r /min.Z 17N.m200r/min),主轴配备了施耐德变频器。
2、 NUM1050数控体系外围接口模块
NUM1050机床操作面板有多达39个自界说键面板与体系选用光纤衔接。咱们结合该机床操控操作的本身特色要求,在操作面板上界说了一些操作键,彻底满意了机床操控的要求。
NUM1050万用户供给了各种输人输出楼块,其间2位输入模块,每位带LED指示,它除接受一般的24VDC开关量外,还能够接三线式的挨近传感器信号。这样对该机床的一些三线式挨近开关,供给了便利牢靠的衔接。24位的输出继电器模块,最大的输出电流可达8A彻底满意了该机床电气体系中对电磁阀、接触器的操控要求。
N1050本身具有一个规拟输入输出及外部中止接口(ITAN)为机床供给了一个灵活的模拟输出口,便于与其它模块相连本机床使用该接口,将它作为主轴变频器的指令电压输出,成功地完成了数控体系对变频电主轴的无级调速。
3、NUM1050数 控 系 统的 软 件 开 发 东西
NUM1050数 控 系 统为机本出产制造者供给了丰厚的软件资源和强壮的软件开发东西,5如LTLSET OOPOPT 它们都是建立在INOONS平台上,给机床电气操控体系开发人员带来了极大的便利。”
 NUM1050还为用户供给了多种方位补偿软件,其间坐标间方位纠正软件(INTERAXISOLBATOO就根有特色,它是针对龙门铁床而规划的一种方位补偿软件。由于龙门架上主轴的移动,主轴的重量形成横梁纵向变形,这种变形沿主轴运动方向星非线性改变。经过该软件,体系能根据主轴头在横梁上的移动量,实时对响进行方位补偿,从而使机床获得杰出的方位操控精度。
咱们和用PLCTOOL软件,在短时间内开发了该机床的PLC操控程序,井使用SETTOOL对机床参数及伺服驱动参数进行了快速精确的设置与调整,对机床有关的运动数据进行调整设置(参考点,软限位、机床最大进给速度等),使用激光干与测距仪,对3坐标的定位差错进行测定,运用体系供给的“轴纠正”软件进行参数方位的纠正,HUMORIVE数字伺服驱动体系选用参数对机床的反应元件进行配备,体系兼容各种方位丈量反应体系,如TTL型,1Vpp型、肯定方位编码、串行SS1协议肯定方位编码和串行EnDat协议肯定方位编码等一系列的方位丈量反应元件、经过伺服参数的修正设置,能够便利地对PUD方位调理器的份额与积分因子进行最佳的调整。数字何服驱动体系中还有低通滤波器功用,以用于特殊的使用场合。对体系修正参数,可便利地进行机床半闭环与全闭环的切换。这种功用对机床的调试特别有用。该机床选用了1VOP型直钱光栅尺,不需要EXEC 信号转换单元,只对参数0350进行简略设置,就可完成体系与利展体系的区配,在调试机床向坐标时,经过TOOL观实其电流,及时调整之向电动机的上下行电流一致,并词整了响的同题务数0515052,使向坐标运转平稳定位精确,体系能对光棚尺的反应方位信号的质量进行实时检测,信号呈现毛病及时报分1ETOU内置示波器调查坐标进给速度与电流的波形,精确判别体系方位调理的质量,对3坐标伺服的速度份额增益与速度积分楼禁进行了调禁,经过题光利出的生标全长差错,对光福尺的长度拉伸缩放调整,使用SETTOOL双聚3个坐标的静态电流,及时进行体系参数与机械体系的区配调整,使三坐标的静态电流最小。10m多的对进给在取消了方位差错补偿下,仅使用伺服体系的本身方位调理,就达到机床检验精度要求。总归,NUMDRIVE数字伺服驱动体系对机床的方位静动态精度的调整极为便利高效。
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